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类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者:  朱飞;  张煦尧;  刘成林
Adobe PDF(4601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/189  |  提交时间：2023/09/12
增量学习  持续学习  灾难性遗忘  机器学习  深度学习  
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/6  |  提交时间：2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/13  |  提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/11  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者:  高广泽
Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/8  |  提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接