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基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/12  |  提交时间：2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹然
Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/6  |  提交时间：2023/06/26
人机协作  阻抗控制  示教学习  
面向数据容错的鲁棒模式识别 学位论文
, 2023
作者:  李修川
Adobe PDF(3580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/4  |  提交时间：2023/06/25
模式识别  标签噪声  对抗样本  
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文
, 2023
作者:  宋亚光
Adobe PDF(11550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/5  |  提交时间：2023/06/09
多媒体内容理解  多模态  关系学习  知识迁移  个性化  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/11  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
分布外样本检测与域泛化算法研究 学位论文
, 2023
作者:  裴森
Adobe PDF(24852Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/6  |  提交时间：2023/06/05
分布外样本检测  域泛化  开放世界图像识别