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学位论文 [6]
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2023 [6]
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发表日期:2023
语种:中文
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WOS被引频次升序
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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:196/12
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
, 2023
作者:
向可馨
Adobe PDF(4819Kb)
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浏览/下载:134/9
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
曹然
Adobe PDF(14122Kb)
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浏览/下载:148/6
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
, 2023
作者:
张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)
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浏览/下载:256/11
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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提交时间:2023/05/30
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