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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学位论文 [8]
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2023 [8]
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发表日期:2023
语种:中文
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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浏览/下载:131/9
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
, 2023
作者:
陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)
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浏览/下载:156/8
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究
学位论文
, 2023
作者:
常胜
Adobe PDF(35861Kb)
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浏览/下载:113/2
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提交时间:2023/06/28
电子显微镜
序列电子断层扫描
去噪
拼接配准
损失信息生成
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陈启元
Adobe PDF(30618Kb)
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浏览/下载:104/5
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
, 2023
作者:
宋冰
Adobe PDF(7765Kb)
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浏览/下载:88/3
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提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
, 2023
作者:
辛桐
Adobe PDF(26012Kb)
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浏览/下载:81/2
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提交时间:2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
面向深度学习的DNN高效计算方法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵天理
Adobe PDF(4841Kb)
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提交时间:2023/06/21
深度神经网络
结构化剪枝
非结构化剪枝
单指令多数据
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
, 2023
作者:
单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:152/1
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化