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中国科学院自动化研究所机构知识库
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张弛 [1]
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戴时捷 [1]
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学位论文 [5]
发表日期
2023 [5]
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中文 [5]
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发表日期:2023
语种:中文
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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:257/20
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于深度学习的量化投资模型研究
学位论文
, 2023
作者:
许浩楠
Adobe PDF(10194Kb)
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浏览/下载:189/8
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提交时间:2023/06/11
量化投资
深度学习
股票趋势预测
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
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浏览/下载:218/5
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
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浏览/下载:194/11
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:180/9
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习