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中国科学院自动化研究所机构知识库
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廖泽华 [1]
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文献类型
学位论文 [8]
发表日期
2023 [8]
语种
中文 [8]
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发表日期:2023
语种:中文
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面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
, 2023
作者:
孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)
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浏览/下载:113/4
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
朱振华
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:142/6
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
曹然
Adobe PDF(14122Kb)
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浏览/下载:111/6
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
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浏览/下载:421/18
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究
学位论文
, 2023
作者:
周琼怡
Adobe PDF(21688Kb)
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浏览/下载:137/11
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提交时间:2023/06/23
视觉神经信息编解码
多模态学习
归一化流
多被试语义解码
无监督解耦表征学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:206/19
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
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浏览/下载:169/10
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)
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浏览/下载:120/9
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理