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| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄海滨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9053Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:185/4  |  提交时间:2024/01/10 磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:210/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:182/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51754Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/14  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 杨航![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4397Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:385/16  |  提交时间:2023/07/03 自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
| 融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10395Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:183/12  |  提交时间:2023/06/26 神经机器翻译 跨模态信息融合 多任务学习 对比学习 |
| 自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究 学位论文 , 2023 作者: 张肖寒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15802Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/10  |  提交时间:2023/06/19 自然语言刺激 句法 语义 神经语言表征 功能磁共振影像 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25235Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:170/8  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33385Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:267/21  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹巍瀚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9798Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:139/7  |  提交时间:2023/06/14 知识蒸馏 模型压缩 目标检测 图像分类 通用性 |