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| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
 Adobe PDF(51754Kb) |  收藏 | 浏览/下载：203/14 | 提交时间：2023/07/31
波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 花如祥
Adobe PDF(63501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/5 | 提交时间：2023/07/03
点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：513/19 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈启元
Adobe PDF(30618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/5 | 提交时间：2023/06/26
轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 基于图神经网络的篇章表征研究 学位论文
, 2023
作者: 吴浩然
Adobe PDF(4884Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/12 | 提交时间：2023/06/26
篇章表征 图神经网络 因果推理 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
Adobe PDF(7765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/4 | 提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 辛桐
Adobe PDF(26012Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/2 | 提交时间：2023/06/25
序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
作者: 许涛
Adobe PDF(8787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/5 | 提交时间：2023/06/25
语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |
| 基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁越
Adobe PDF(15730Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/5 | 提交时间：2023/06/25
平行学习 艺术绘画 图像描述 内容描述 情感描述 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者: 耿文杰
Adobe PDF(40890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/12 | 提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
