已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:197/10  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文 , 2023 作者: 孙琳晖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23773Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:160/4  |  提交时间:2024/01/22 脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(95063Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:161/4  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:188/12  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15327Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/12  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22974Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:235/17  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文 , 2023 作者: 陈云泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9019Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:188/8  |  提交时间:2023/08/28 深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12303Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:177/7  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| 基于图表示学习的股票市场预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 田虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6717Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:234/15  |  提交时间:2023/07/03 股票市场预测 图表示学习 金融复杂网络 股票关联 股票分析师 |
| 基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文 , 2023 作者: 呼奋宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4023Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:100/4  |  提交时间:2023/07/03 图神经网络 结构信息 邻居交互 注意力机制 多专家融合 多任务学习 |