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Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan;  Yu, Junzhi
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robotic dolphin  torque control  variable stiffness mechanism  performance optimization  
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:  Junzhi Yu;  Tianzhu Wang;  Di Chen;  Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/51  |  提交时间：2023/09/21
robotic dolphin  leaping motion  dynamic model  motion analysis  
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/64  |  提交时间：2023/09/21
robotic dolphin  torque control  angle of attack  motion improvement  
Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Meng,Yan;  Yu,Junzhi
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2023/05/31
bioinspired robotic fish  morphing pectoral fin  aquatic-aerial crossing motion  gliding motion optimization