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Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Robots  Navigation  Visualization  Fish  Biomimetics  Stability analysis  
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:  Zhishuo Li;  Yunong Tian;  Guodong Yang;  En Li;  Yanfeng Zhang;  Minghao Chen;  Zize Liang;  Min Tan
Adobe PDF(4510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/15  |  提交时间：2023/04/27
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:  Yanfeng Zhang;  Yunong Tian;  Wanguo Wang;  Guodong Yang;  Zhishuo Li;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/6  |  提交时间：2023/04/27