×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [21]
作者
王飞跃 [3]
吕宜生 [2]
杨斌 [1]
徐波 [1]
阳翔 [1]
王晓 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [21]
发表日期
2023 [21]
语种
英语 [1]
出处
IEEE/CAA ... [17]
Machine In... [4]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/11
  |  
提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
A Survey on Recent Advances and Challenges in Reinforcement Learning Methods for Task-oriented Dialogue Policy Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 318-334
作者:
Wai-Chung Kwan
;
Hong-Ru Wang
;
Hui-Min Wang
;
Kam-Fai Wong
Adobe PDF(2211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/3
  |  
提交时间:2024/04/23
Dialogue policy learning (DPL), task-oriented dialogue system (TOD), reinforcement learning (RL), dialogue system, Markov decision process
AI in Human-computer Gaming: Techniques, Challenges and Opportunities
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 299-317
作者:
Qi-Yue Yin
;
Jun Yang
;
Kai-Qi Huang
;
Mei-Jing Zhao
;
Wan-Cheng Ni
;
Bin Liang
;
Yan Huang
;
Shu Wu
;
Liang Wang
Adobe PDF(2608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/7
  |  
提交时间:2024/04/23
Human-computer gaming, AI, intelligent decision making, deep reinforcement learning, self-play
Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248
作者:
Linghui Meng
;
Muning Wen
;
Chenyang Le
;
Xiyun Li
;
Dengpeng Xing
;
Weinan Zhang
;
Ying Wen
;
Haifeng Zhang
;
Jun Wang
;
Yaodong Yang
;
Bo Xu
Adobe PDF(2121Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/12
  |  
提交时间:2024/04/23
Pre-training model
multi-agent reinforcement learning (MARL)
decision making
transformer
offline reinforcement learning
Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2233-2247
作者:
Hongyu Ding
;
Yuanze Tang
;
Qing Wu
;
Bo Wang
;
Chunlin Chen
;
Zhi Wang
Adobe PDF(5205Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/37
  |  
提交时间:2023/10/31
Dynamic environments
goal-conditioned reinforcement learning
magnetic field
reward shaping
GraphCA: Learning From Graph Counterfactual Augmentation for Knowledge Tracing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2108-2123
作者:
Xinhua Wang
;
Shasha Zhao
;
Lei Guo
;
Lei Zhu
;
Chaoran Cui
;
Liancheng Xu
Adobe PDF(1627Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/45
  |  
提交时间:2023/09/22
Contrastive learning
counterfactual representation
graph neural network
knowledge tracing
A Novel Competition-Based Coordination Model With Dynamic Feedback for Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2029-2031
作者:
Bo Peng
;
Xuerui Zhang
;
Mingsheng Shang
Adobe PDF(9603Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/25
  |  
提交时间:2023/09/07
Privacy Preserving Demand Side Management Method via Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1984-1999
作者:
Feiye Zhang
;
Qingyu Yang
;
Dou An
Adobe PDF(3841Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:88/46
  |  
提交时间:2023/09/07
Centralized training and decentralized execution
demand side management
multi-agent reinforcement learning
privacy preserving
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:
Tangyike Zhang
;
Junxiang Zhan
;
Jiamin Shi
;
Jingmin Xin
;
Nanning Zheng
Adobe PDF(2815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/66
  |  
提交时间:2023/09/07
Autonomous vehicles
decision-making
driving behavior
human-like driving
Competitive Meta-Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1902-1904
作者:
Boxi Weng
;
Jian Sun
;
Gao Huang
;
Fang Deng
;
Gang Wang
;
Jie Chen
Adobe PDF(608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/51
  |  
提交时间:2023/08/10