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作者
刘庆 [1]
王丹 [1]
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2023 [6]
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IEEE/CAA J... [6]
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发表日期:2023
专题:学术期刊
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Cyclic-Pursuit-Based Circular Formation Control of Mobile Agents with Limited Communication Ranges and Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1860-1870
作者:
Boyin Zheng
;
Cheng Song
;
Lu Liu
Adobe PDF(2298Kb)
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提交时间:2023/08/10
Circular formation control
communication delays
cyclic pursuit
heterogeneous communication ranges
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)
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浏览/下载:257/154
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提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
Multi-ASV Collision Avoidance for Point-to-Point Transitions Based on Heading-Constrained Control Barrier Functions With Experiment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1494-1497
作者:
Yanping Xu
;
Lu Liu
;
Nan Gu
;
Dan Wang
;
Zhouhua Peng
Adobe PDF(9856Kb)
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浏览/下载:137/50
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提交时间:2023/05/29
Cooperative Target Tracking of Multiple Autonomous Surface Vehicles Under Switching Interaction Topologies
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 673-684
作者:
Lang Ma
;
Yu-Long Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(3186Kb)
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浏览/下载:267/59
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提交时间:2023/03/02
Autonomous surface vehicles (ASVs)
cooperative target tracking
distributed extended state observer
switching topologies
Visual Feedback Disturbance Rejection Control for an Amphibious Bionic Stingray Under Actuator Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 566-568
作者:
Haiyan Cheng
;
Bin Fang
;
Qing Liu
;
Jinhua Zhang
;
Jun Hong
Adobe PDF(1560Kb)
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浏览/下载:229/71
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提交时间:2023/01/16
Dynamic Target Enclosing Control Scheme for Multi-Agent Systems via a Signed Graph-Based Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 560-562
作者:
Weihao Li
;
Kaiyu Qin
;
Mengji Shi
;
Jingliang Shao
;
Boxian Lin
Adobe PDF(533Kb)
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提交时间:2023/01/16