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发表日期:2023
专题:学术期刊
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航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:31/8
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:
陈杰
;
吕梓亮
;
黄鑫源
;
洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:34/10
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提交时间:2024/05/09
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
安全强化学习综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)
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浏览/下载:39/17
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提交时间:2024/04/24
安全强化学习
约束马尔科夫决策过程
学习过程
学习目标
离线强化学习
Subspace Identification for Closed-Loop Systems With Unknown Deterministic Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2248-2257
作者:
Kuan Li
;
Hao Luo
;
Yuchen Jiang
;
Dejia Tang
;
Hongyan Yang
Adobe PDF(1548Kb)
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浏览/下载:139/35
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提交时间:2023/10/31
Bernstein polynomial
closed-loop system
subspace identification
unknown deterministic disturbances
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:148/46
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提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者:
Haoxiang Ma
;
Mou Chen
;
Qingxian Wu
Adobe PDF(3799Kb)
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浏览/下载:77/30
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提交时间:2023/09/22
Disturbance observer
dynamic surface control
safe tracking control
safety protection algorithm
unmanned autonomous helicopter
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:
Tangyike Zhang
;
Junxiang Zhan
;
Jiamin Shi
;
Jingmin Xin
;
Nanning Zheng
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:167/66
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提交时间:2023/09/07
Autonomous vehicles
decision-making
driving behavior
human-like driving
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)
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浏览/下载:181/106
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提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者:
Chengcheng Wang
;
Yulong Wang
;
Qing-Long Han
;
Yunkai Wu
Adobe PDF(4293Kb)
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浏览/下载:108/40
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提交时间:2023/06/14
Cooperative target stalking
improved deep reinforcement learning
multi-unmanned surface vehicle (multi-USV) systems
V-type probabilistic data extraction
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(8472Kb)
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浏览/下载:117/36
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提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)