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| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者: Zhang AS(章澳顺) ; Li E(李恩); Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇)
 Adobe PDF(2359Kb) |  收藏 | 浏览/下载：30/13 | 提交时间：2024/06/27 |
| 3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: early-access
作者: Mengqi Rong; Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/44 | 提交时间：2023/09/25
3D scenes semantic segmentation orthographic projection |
| A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者: Ruxiang Hua; Hongxuan Ma; Wei Zou; Wei Zhang; Zhuo Wang
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Spraying robot trajectory sequence optimization optimal spraying trajectory surface segmentation point cloud |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
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脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者: Zhishuo Li; Yunong Tian; Guodong Yang; En Li; Yanfeng Zhang; Minghao Chen; Zize Liang; Min Tan
Adobe PDF(4510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/15 | 提交时间：2023/04/27 |
| RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者: Yanfeng Zhang; Yunong Tian; Wanguo Wang; Guodong Yang; Zhishuo Li; Fengshui Jing; Min Tan
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