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几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/2  |  提交时间:2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
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机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/4  |  提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/12  |  提交时间:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  胡树旺
Adobe PDF(7169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/2  |  提交时间:2023/09/27
时空数据分析  交通预测  图神经网络  数据可视化  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/13  |  提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/25  |  提交时间:2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/17  |  提交时间:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  商迪
Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/7  |  提交时间:2023/08/31
连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测