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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
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机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
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单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
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机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文
, 2023
作者: 施家辉
Adobe PDF(3860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/4 | 提交时间：2023/09/27
对抗攻击 对抗样本 对抗防守 深度神经网络 自然语言处理 |
| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 杨航
Adobe PDF(4397Kb) | 收藏 | 浏览/下载：377/16 | 提交时间：2023/07/03
自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
| 面向文本事实库的多证据问答方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱敏郡
Adobe PDF(4740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/3 | 提交时间：2023/06/29
文本问答，文本事实库，双向图检索 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 关伟凡
Adobe PDF(7227Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/7 | 提交时间：2023/06/29
强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
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人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 事件图谱构建与自主演化关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 曹鹏飞
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事件图谱构建 事件抽取 事件事实性判别 事件关系抽取 事件模式归纳 |
| 基于图神经网络的篇章表征研究 学位论文
, 2023
作者: 吴浩然
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篇章表征 图神经网络 因果推理 |
