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多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者:  高爽;  栾小丽;  赵顺毅;  刘飞
Adobe PDF(1456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/13  |  提交时间：2024/05/09
跳变系统  迁移交互多模型估计  多率量测  KL散度  平滑策略  
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:  王国庆;  杨春雨;  马磊;  代伟
Adobe PDF(1951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/8  |  提交时间：2024/05/09
非线性卡尔曼滤波  高斯–广义双曲分布  非平稳噪声  厚尾分布  变分贝叶斯  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
基于改进多隐层极限学习机的电网虚假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 881-890
作者:  席磊;  何苗;  周博奇;  李彦营
Adobe PDF(4976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/3  |  提交时间：2024/05/09
电力信息物理系统  虚假数据注入攻击  状态估计  灰狼优化  多隐层极限学习机  
基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
作者:  胡宇翔;  代学武;  崔东亮;  周冬
Adobe PDF(5047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/05/09
故障检测  广义比例积分观测器  零点配置  条件数  
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:  陈辉;  张星星
Adobe PDF(1638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/3  |  提交时间：2024/04/25
多扩展目标跟踪  厚尾噪声  随机超曲面  多伯努利  
基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者:  张文瀚;  王振华;  沈毅
Adobe PDF(5299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/9  |  提交时间：2024/04/25
故障检测  观测器设计  极点配置  椭球分析  
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者:  马静;  杨晓梅;  孙书利
Adobe PDF(1679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/9  |  提交时间：2024/04/24
时间相关乘性噪声  多传感器系统  分布式融合估值器  互协方差矩阵  虚拟状态  
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:  杨旭升;  王雪儿;  汪鹏君;  张文安
Adobe PDF(7485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/11  |  提交时间：2024/04/24
卡尔曼滤波网络  人体肢体运动估计  表面肌电信号  渐进无迹卡尔曼滤波  
时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2136-2144
作者:  刘鑫
Adobe PDF(1474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/04/24
系统辨识  参数估计  时变时滞  时滞取值概率未知