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| 基于RAGAN的工业过程运行指标前馈−反馈多步校正 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 999-1009
作者: 杨宇晴; 王德睿; 丁进良
 Adobe PDF(3066Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/05/09
复杂工业过程 运行优化 多步校正 注意力机制 前馈-反馈校正 |
| 基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
作者: 胡宇翔; 代学武; 崔东亮; 周冬
 Adobe PDF(5047Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/09
故障检测 广义比例积分观测器 零点配置 条件数 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张承灏
Adobe PDF(18423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/10 | 提交时间：2023/06/29
立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文
, 2023
作者: 周琼怡
Adobe PDF(21688Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/11 | 提交时间：2023/06/23
视觉神经信息编解码 多模态学习 归一化流 多被试语义解码 无监督解耦表征学习 |
| 光学投影断层成像的检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510219236.9, 申请日期: 2018-02-02,
发明人: 田捷; 方梦捷; 董迪; 惠辉; 杨鑫; 徐敏
Adobe PDF(647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/28 | 提交时间：2022/06/13 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
Adobe PDF(26225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：425/14 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究 学位论文
, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孔令鑫
Adobe PDF(2986Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/6 | 提交时间：2020/06/03
激发荧光断层成像 匹配追踪 组稀疏 斯密特正交化 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：375/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 自适应拓展图像反卷积算法研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 马斌斌
Adobe PDF(5763Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/4 | 提交时间：2019/06/14
图像反卷积 全变分 归整化参数估计 Lp范数约束 P范数估计 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
Adobe PDF(8444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/17 | 提交时间：2019/06/13
协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
