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基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者:  张文瀚;  王振华;  沈毅
Adobe PDF(5299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/13  |  提交时间：2024/04/25
故障检测  观测器设计  极点配置  椭球分析  
Dynamic Event-Triggered Control of Continuous-Time Systems With Random Impulses 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2292-2299
作者:  Meng Yao;  Guoliang Wei
Adobe PDF(1200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/40  |  提交时间：2023/10/31
Dynamic event-triggered mechanisms  input-to-state stability  networked impulsive systems  random impulses  
Relaxed Stability Criteria for Delayed Generalized Neural Networks via a Novel Reciprocally Convex Combination 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1631-1633
作者:  Yibo Wang;  Changchun Hua;  PooGyeon Park
Adobe PDF(305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/29  |  提交时间：2023/06/14
A Looped Functional Method to Design State Feedback Controllers for Lurie Networked Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1093-1095
作者:  Wei Wang;  Hong-Bing Zeng
Adobe PDF(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/62  |  提交时间：2023/03/22
Observer-Based Path Tracking Controller Design for Autonomous Ground Vehicles With Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 749-761
作者:  Heng Wang;  Tengfei Zhang;  Xiaoyu Zhang;  Qing Li
Adobe PDF(5116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/48  |  提交时间：2023/03/02
Autonomous ground vehicles (AGVs)  H∞ index  input saturation  observer-based controller  path tracking control  
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:  Xian Yang;  Jing Yan;  Changchun Hua;  Xinping Guan
Adobe PDF(3851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/90  |  提交时间：2023/01/16
Asymptotic stability  bilateral teleoperation  time-varying delay  velocity observer  
Data-Driven Control of Distributed Event-Triggered Network Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 351-364
作者:  Xin Wang;  Jian Sun;  Gang Wang;  Frank Allgöwer;  Jie Chen
Adobe PDF(2396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/93  |  提交时间：2023/01/16
Data-driven control  distributed event-triggered network system (ETS)  linear matrix inequalitie (LMI)  looped-functional  stability  
Optimal Control of Nonlinear Systems Using Experience Inference Human-Behavior Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 90-102
作者:  Adolfo Perrusquía;  Weisi Guo
Adobe PDF(3694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/59  |  提交时间：2023/01/03
Experience inference  hippocampus learning system  linear time-variant (LTV) systems  neocortex/striatum learning systems  nonlinear systems  optimal control