×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [7]
作者
刘禹 [1]
李林 [1]
孙建 [1]
文献类型
期刊论文 [7]
发表日期
2023 [7]
语种
出处
IEEE/CAA J... [7]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Kernel-Based State-Space Kriging for Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1263-1275
作者:
A. Daniel Carnerero
;
Daniel R. Ramirez
;
Daniel Limon
;
Teodoro Alamo
Adobe PDF(3997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/31
  |  
提交时间:2023/04/26
Data-driven methods
model identification
Kernel methods
predictive control
Maximum Correntropy Kalman Filtering for Non-Gaussian Systems With State Saturations and Stochastic Nonlinearities
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1223-1233
作者:
Bo Shen
;
Xuelin Wang
;
Lei Zou
Adobe PDF(1546Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/38
  |  
提交时间:2023/04/26
Fixed-point theorem
maximum correntropy criterion
non-Gaussian noises
state saturations
stochastic nonlinearities
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:
Yu Liu
;
Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/48
  |  
提交时间:2023/03/22
Actuator failures
leader-follower consensus
multiple flexible manipulators
neural network
parameter uncertainties
Kinematic Control of Serial Manipulators Under False Data Injection Attack
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1009-1019
作者:
Yinyan Zhang
;
Shuai Li
Adobe PDF(2691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/57
  |  
提交时间:2023/03/22
Cyber-physical systems
false data injection attack
manipulators
remote kinematic control
Deterministic and Stochastic Fixed-Time Stability of Discrete-time Autonomous Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 945-956
作者:
Farzaneh Tatari
;
Hamidreza Modares
Adobe PDF(1441Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/36
  |  
提交时间:2023/03/22
Discrete-time (DT) systems
fixed-time stability
nonlinear systems
stochastic systems
Passive Attack Detection for a Class of Stealthy Intermittent Integrity Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 898-915
作者:
Kangkang Zhang
;
Christodoulos Keliris
;
Thomas Parisini
;
Bin Jiang
;
Marios M. Polycarpou
Adobe PDF(2917Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/46
  |  
提交时间:2023/03/22
Backward-in-time equivalent quantity
fixed-point smoother
intermittent integrity attacks
Distributed Momentum-Based Frank-Wolfe Algorithm for Stochastic Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 685-699
作者:
Jie Hou
;
Xianlin Zeng
;
Gang Wang
;
Jian Sun
;
Jie Chen
Adobe PDF(2289Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/53
  |  
提交时间:2023/03/02
Distributed optimization
Frank-Wolfe (FW) algorithms
momentum-based method
stochastic optimization