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基于异步相关判别性学习的孪生网络目标跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 366-382
作者:
许龙
;
魏颖
;
商圣行
;
张皓云
;
边杰
;
徐楚翘
Adobe PDF(13353Kb)
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浏览/下载:25/8
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提交时间:2024/05/09
孪生网络
语义信息
异步相关
判别性
在线更新
一种基于自训练的众包标记噪声纠正算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 830-844
作者:
杨艺
;
蒋良孝
;
李超群
Adobe PDF(1575Kb)
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浏览/下载:17/6
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提交时间:2024/05/09
众包学习
自训练
集成标记
标记噪声
噪声纠正
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:
Guo-Yin Wang
;
Dong-Dong Cheng
;
De-You Xia
;
Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)
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浏览/下载:26/8
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提交时间:2024/04/23
Swarm intelligence
single-population
multi-population
human-machine hybrid
multi-granularity
Parallel Transportation in TransVerse: From Foundation Models to DeCAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 15310-15327
作者:
Zhao, Chen
;
Wang, Xiao
;
Lv, Yisheng
;
Tian, Yonglin
;
Lin, Yilun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4139Kb)
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浏览/下载:157/4
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提交时间:2023/11/16
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Cyber-Physical-Social Systems (CPSS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Decentralized/Distributed Autonomous Operations and Organizations (DAO)
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陈启元
Adobe PDF(30618Kb)
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浏览/下载:113/5
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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浏览/下载:191/52
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
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Yi JQ(易建强)
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Liang YY(梁延研)
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Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb)
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提交时间:2023/06/12
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
, 2023
作者:
王智清
Adobe PDF(49485Kb)
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浏览/下载:140/11
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合