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| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文 , 2024 作者: 宋雨佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3736Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/1  |  提交时间:2024/06/26 脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 面向生成语音的模型指纹分析研究 学位论文 , 2024 作者: ZHANG, CHU YUAN![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2152Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2024/06/25 生成语音 语音生成方法辨别 声学模型 声码器 模型指纹分析 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文 , 2024 作者: 张骜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8726Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/06/25 智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 徐一凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20521Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/3  |  提交时间:2024/06/20 多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文 , 2024 作者: 林润基![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7811Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:69/1  |  提交时间:2024/06/07 预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究 学位论文 , 2024 作者: 江忠涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3157Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/1  |  提交时间:2024/06/05 解释方法,自然语言处理,隐变量模型 |
| 开放集模型自适应方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高正清![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7633Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/3  |  提交时间:2024/06/04 开放集识别 测试阶段自适应 视觉-语言模型 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22281Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/4  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |