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Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:  Cui LZ(崔凌志);  Tianqi Deng;  Lihua Ma;  Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/13  |  提交时间：2024/07/01
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:  Huang, Shangjing;  Zhao, Zijie;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/10  |  提交时间：2024/06/26
V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:  Zhang Caiji;  Tian Bin;  Meng Shi;  Qi Shuangying;  Sun Yang;  Ai Yunfeng;  Chen Long
Adobe PDF(1659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/8  |  提交时间：2024/06/25
V2X  
Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文
, 日本, 2024-6
作者:  Zhang Qingyang;  Xu Bo
Adobe PDF(8862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习  
User Response Modeling in Reinforcement Learning for Ads Allocation 会议论文
, 新加坡, May 13 - 17, 2024
作者:  Zhang, Zhiyuan;  Zhang, Qichao;  Wu, Xiaoxu;  Shi, Xiaowen;  Liao, Guogang;  Wang, Yongkong;  Wang, xingxing;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/16  |  提交时间：2024/06/25
Ads Allocation  Reinforcement Learning  User Response Modeling  
MILP Models for Flexible Job Shop Scheduling with Spatial Constraints and Sequence Flexibility 会议论文
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, Bari，Italy, 2024年8月28
作者:  Han, Yunjun(韩云君);  Peng,Shaoming;  Shen, Zhen;  Tao,Zhikun;  Xiong, Gang
Adobe PDF(397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/17  |  提交时间：2024/06/11
A New Pre-Training Paradigm for Offline Multi-Agent Reinforcement Learning with Suboptimal Data 会议论文
, Seoul, Korea, 2024.4.14-2024.4.19
作者:  Meng Linghui;  Zhang Xi;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/18  |  提交时间：2024/06/11
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:  Niu LY(钮龙宇);  Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/12  |  提交时间：2024/05/28
深度强化学习  表征学习  分层学习  
Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments 会议论文
Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, 奥地利, 维也纳, 2024-07-21
作者:  Yu ZY(余忠蔚);  Ruan JQ(阮景晴);  Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(2176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/16  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  因果模型