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学位论文 [9]
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2024 [9]
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发表日期:2024
文献类型:学位论文
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仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
, 2024
作者:
桂美将
Adobe PDF(8969Kb)
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浏览/下载:36/6
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究
学位论文
, 2024
作者:
邹瀚仪
Adobe PDF(2316Kb)
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浏览/下载:16/2
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提交时间:2024/06/24
可控新闻评论文本生成
属性可控性
语境相关性
新闻评论回复生成
多轮反馈提示
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
, 2024
作者:
陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)
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浏览/下载:30/1
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提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
, 2024
作者:
刘家正
Adobe PDF(72164Kb)
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浏览/下载:29/1
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提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
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浏览/下载:45/5
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
Adobe PDF(51787Kb)
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浏览/下载:47/4
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
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浏览/下载:58/4
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化
学位论文
, 2024
作者:
孙佳楠
Adobe PDF(4007Kb)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/05/27
异构 GPU
张量并行
模型并行
深度学习
负载均衡
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
赵锦
Adobe PDF(7584Kb)
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浏览/下载:34/1
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提交时间:2024/05/27
血压
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深度学习
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迁移学习