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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学位论文 [6]
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2024 [6]
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发表日期:2024
专题:毕业生
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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
, 2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载:27/2
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提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
, 2024
作者:
李杨
Adobe PDF(7989Kb)
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浏览/下载:33/2
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提交时间:2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究
学位论文
, 2024
作者:
何少钦
Adobe PDF(4570Kb)
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提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
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浏览/下载:56/4
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
邱俊彦
Adobe PDF(5583Kb)
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提交时间:2024/05/27
任务型对话系统
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