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中国科学院自动化研究所机构知识库
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2024 [7]
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发表日期:2024
专题:毕业生
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WOS被引频次升序
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面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
赵海宁
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提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
, 2024
作者:
卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)
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浏览/下载:44/6
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提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
, 2024
作者:
范绪青
Adobe PDF(9734Kb)
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浏览/下载:40/4
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提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
Adobe PDF(38243Kb)
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浏览/下载:42/7
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李腾阳
Adobe PDF(21153Kb)
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提交时间:2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
, 2024
作者:
徐志伟
Adobe PDF(12464Kb)
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提交时间:2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
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激光雷达-惯性里程计
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