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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/1  |  提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配  
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文
, 2024
作者:  张天宇
Adobe PDF(7337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/1  |  提交时间：2024/07/01
地磁暴  Kp指数预报  多模态数据  动态特征  注意力机制  
生物医学图像分割的鲁棒领域自适应算法 学位论文
, 2024
作者:  李泠睿
Adobe PDF(7383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/2  |  提交时间：2024/06/24
领域自适应，  语义分割  视网膜视杯视盘分割  细胞分割  鲁棒性学习  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/4  |  提交时间：2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
作者:  陈志扬
Adobe PDF(16306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/8  |  提交时间：2024/05/29
图像识别  注意力机制  基础视觉模型  通用视觉模型  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/1  |  提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/05/28
深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/4  |  提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/7  |  提交时间：2024/05/27
平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型