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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者:  冯慧
Adobe PDF(18253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同  
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:  Qiangxiang, Zhao;  Shuai, Wang;  Jian, Hu;  Hongbin, Liu;  Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/06/11
Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:  Runji, Lin;  Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/1  |  提交时间：2024/06/11
Networked System Control  Robustness  Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning  
Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow 期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者:  Yu T(余挺);  Meng WL(孟维亮);  Wu ZQ(吴仲琦);  Guo JW(郭建伟);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/06/11
HIDE: Hierarchical iterative decoding enhancement for multi-view 3D human parameter regression 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 期号: 35, 页码: 3
作者:  Lin WT(林伟涛);  Zhang JG(张吉光);  Meng WL(孟维亮);  Liu XL(刘湘龙);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(11125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/06/11
基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者:  林润基
Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2024/06/07
预训练模型  决策序列化  序列模型  
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning 期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:  Wang, Zhipeng;  Lin, Runji;  Zhao, Zhiyu;  Chen, Xu;  Guo, Pengming;  Yang, Ning;  Wang,Zhicheng;  Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/2  |  提交时间：2024/06/07
Deep Reinforcement Learning or Lyapunov Analysis? A Preliminary Comparative Study on Event-Triggered Optimal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1702-1704
作者:  Jingwei Lu;  Lefei Li;  Qinglai Wei;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/6  |  提交时间：2024/06/07