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| Distributed Platooning Control of Automated Vehicles Subject to Replay Attacks Based on Proportional Integral Observers 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1954-1966
作者: Meiling Xie; Derui Ding; Xiaohua Ge; Qing-Long Han; Hongli Dong; Yan Song
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Automated vehicles platooning control proportional-integral-observers (PIOs) replay attacks time-delays |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 沈宇
 Adobe PDF(27210Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/07/29 |
| Recent advances in reinforcement learning-based autonomous driving behavior planning: A survey 期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2024, 卷号: 164, 页码: 28
作者: Wu, Jingda; Huang, Chao; Huang, Hailong; Lv, Chen; Wang, Yuntong; Wang, Fei-Yue
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/07/22
Autonomous driving Reinforcement learning Behavior planning Decision Autonomous vehicle |
| Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者: Xiangwei Kong; Shujie Liu; Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/4 | 提交时间：2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application explainable AI (XAI) human-centered design visual computing medical diagnosis |
| QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者: Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(6675Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/5 | 提交时间：2024/07/12 |
| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘博寅
Adobe PDF(11380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2024/07/12
足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
Adobe PDF(5017Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/1 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
Adobe PDF(3333Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/12 | 提交时间：2024/07/02
强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/16 | 提交时间：2024/06/27 |
| 自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/1 | 提交时间：2024/06/26
深度强化学习 自然语言 探索 |
