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Multi-Scale Permutation Entropy for Audio Deepfake Detection
会议论文
, 韩国首尔, 2024-4-14
作者:
Chenglong Wang
;
He JY(何佳毅)
;
Jiangyan Yi
;
Jianhua Tao
;
Chu Yuan Zhang
;
Xiaohui Zhang
Adobe PDF(997Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/06/13
Bridging the Gap between Different Vocabularies for LLM Ensemble
会议论文
, Mexico City, Mexico, June 16–21, 2024
作者:
徐杨一帆
;
Lu JL(陆金梁)
;
Zhang JJ(张家俊)
Adobe PDF(1982Kb)
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浏览/下载:30/7
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提交时间:2024/06/13
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
FireFly v2: Advancing Hardware Support for High-Performance Spiking Neural Network With a Spatiotemporal FPGA Accelerator
期刊论文
IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 2024, 页码: 1-1
作者:
Li, Jindong
;
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhang, Qian
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:17/10
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提交时间:2024/06/05
Parallel Spiking Unit for Efficient Training of Spiking Neural Networks
会议论文
, YOKOHAMA, 30 June - 5 July 2024
作者:
Yang Li
;
Yinqian Sun
;
Xiang He
;
Yiting Dong
;
Dongcheng Zhao
;
Yi Zeng
Adobe PDF(959Kb)
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浏览/下载:28/7
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提交时间:2024/05/31
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
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浏览/下载:22/8
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Side Information-Based Stealthy False Data Injection Attacks Against Multi-Sensor Remote Estimation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1054-1056
作者:
Haibin Guo
;
Zhong-Hua Pang
;
Chao Li
Adobe PDF(452Kb)
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浏览/下载:81/32
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提交时间:2024/03/18
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)
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浏览/下载:56/21
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提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:
Jing Zhou
;
Jun Shang
;
Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)
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浏览/下载:44/12
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提交时间:2024/03/18
Cyber-attacks
Kalman filtering
remote state estimation
unreliable transmission channels
Adaptive Optimal Output Regulation of Interconnected Singularly Perturbed Systems With Application to Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 595-607
作者:
Jianguo Zhao
;
Chunyu Yang
;
Weinan Gao
;
Linna Zhou
;
Xiaomin Liu
Adobe PDF(2409Kb)
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浏览/下载:70/27
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提交时间:2024/02/19
Adaptive optimal control
decentralized control
output regulation
reinforcement learning (RL)
singularly perturbed systems (SPSs)