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QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者:  Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(6675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/2  |  提交时间:2024/07/12
Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:  Wang ZY(王梓薏);  Li XR(李欣然);  Sun LY(孙罗洋);  Zhang HF(张海峰);  Liu HL(刘华林);  Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/12  |  提交时间:2024/07/05
reinforcement learning  exploration efficiency  space reduction  
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者:  王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/07/04
时序决策  强化学习  动作空间约简  分层强化学习  动作掩码  
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:  韩红桂;  王玉爽;  刘峥;  孙浩源;  乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/12  |  提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程  知识和数据驱动  协同优化控制  自适应知识核函数  知识引导的协同优化算法  
自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:  时侠圣;  任璐;  孙长银
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/07/02
聚合博弈  自适应  比例积分  梯度跟踪  一般线性多智能体系统  
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:  张康康;  周彬;  蔡光斌;  侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/12  |  提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器  指定时间控制  时变反馈  高增益反馈  非线性控制  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/8  |  提交时间:2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:  Cui LZ(崔凌志);  Tianqi Deng;  Lihua Ma;  Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/07/01
基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文
, 2024
作者:  王鹏超
Adobe PDF(6048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/06/28
脉冲神经网络  脉动阵列  神经网络加速器  高效存储  
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Zheng EH(郑恩昊);  Jiacheng Wan;  Nanxing Hu;  Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/10  |  提交时间:2024/06/25
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