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| Bridging the Gap between Different Vocabularies for LLM Ensemble 会议论文
, Mexico City, Mexico, June 16–21, 2024
作者: 徐杨一帆 ; Lu JL(陆金梁); Zhang JJ(张家俊)
 Adobe PDF(1982Kb) |  收藏 | 浏览/下载：25/5 | 提交时间：2024/06/13 |
| Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者: Meng Zhou; Zihao Wang; Jing Wang; Zhengcai Cao
 Adobe PDF(3022Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/5 | 提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance multi-robot collaborative hunting obstacle-avoiding Voronoi cells task allocation |
| The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0 期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-16
作者: Xiao Wang; Yutong Wang; Jing Yang; Xiaofeng Jia; Lijun Li; Weiping Ding; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/06/06 |
| Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者: Zeyu Gao; Yao Mu; Chen Chen; Jingliang Duan; Ping Luo; Yanfeng Lu; Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/5 | 提交时间：2024/06/06 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: zhao Zhuo ya
Adobe PDF(23946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/1 | 提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者: Liu, Yuqi; Zhang, Qichao; Gao, Yinfeng; Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/4 | 提交时间：2024/06/03
Reinforcement Learning Autonomous Driving Intersection Navigating |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇霄
Adobe PDF(2599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/1 | 提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者: 赵宸
Adobe PDF(6234Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/3 | 提交时间：2024/05/27
平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者: Hua Wang; Xing-Yu Guo; Hao Tao; Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/7 | 提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence |
| Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者: Lihong Feng; Bonan Huang; Jiayue Sun; Qiuye Sun; Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/9 | 提交时间：2024/05/22
Adaptive control event-triggered mechanisms formation containment (FC) heterogeneous multiagent systems time-varying group formation |
