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研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
作者
龙腾 [1]
任士鑫 [1]
孙金林 [1]
汪晗 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2021 [3]
2019 [1]
语种
中文 [4]
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语种:中文
文献类型:学位论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)
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浏览/下载:362/20
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
Adobe PDF(18036Kb)
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浏览/下载:273/1
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
Adobe PDF(15223Kb)
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浏览/下载:186/1
  |  
提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
Adobe PDF(6345Kb)
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浏览/下载:313/13
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习