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文献类型:学位论文
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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
基于异配图神经网络的社交机器人检测
学位论文
, 2024
作者:
黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/07/08
社交机器人检测
图神经网络
异配性
相容性
图自监督学习
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
, 2024
作者:
林润基
Adobe PDF(7811Kb)
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浏览/下载:77/1
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提交时间:2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
张清扬
Adobe PDF(37765Kb)
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浏览/下载:93/7
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提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
, 2024
作者:
胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)
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浏览/下载:37/2
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
, 2024
作者:
孟令辉
Adobe PDF(6367Kb)
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浏览/下载:70/6
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提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
, 2024
作者:
赵宸
Adobe PDF(6234Kb)
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浏览/下载:54/8
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
, 2023
作者:
宋冰
Adobe PDF(7765Kb)
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浏览/下载:121/4
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提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:272/21
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制