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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/06/06
mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  冯航涛;  曾少锋;  张璐;  杨旭;  刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/05/28
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:  刘雅婷;  王坤峰;  王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/44  |  提交时间：2022/06/16
保持高分辨率信息的无锚点框检测算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2021, 期号: 4, 页码: 580-589
作者:  何泽文;  张文生
Adobe PDF(477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/53  |  提交时间：2021/06/28
目标检测  高分辨率网络  无锚点框检测  多尺度特征融合 中  
基于采样半径优化的最大化泊松圆盘采样 期刊论文
SCIENTIA SINICA Informationis, 2017, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 442-454
作者:  全卫泽;  郭建伟;  张义宽;  孟维亮;  张晓鹏;  严冬明
Adobe PDF(9939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1002/145  |  提交时间：2017/02/25
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