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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/39  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者:  朱飞;  张煦尧;  刘成林
Adobe PDF(4601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/148  |  提交时间：2023/09/12
增量学习  持续学习  灾难性遗忘  机器学习  深度学习  
基于 GreenLab 和光照模型的虚拟杨树实验 期刊论文
复杂性与智能化, 2015, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 44-51
作者:  王浩宇;  康孟珍;  华净;  王宁宁
Adobe PDF(933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/49  |  提交时间：2023/05/05
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/85  |  提交时间：2022/08/26