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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
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mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
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群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
基于深度强化学习的单路口交通信号控制 期刊论文
交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:  刘皓;  吕宜生
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深度强化学习  深度Q网络  交通信号控制  智能交通系统  
基于采样半径优化的最大化泊松圆盘采样 期刊论文
SCIENTIA SINICA Informationis, 2017, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 442-454
作者:  全卫泽;  郭建伟;  张义宽;  孟维亮;  张晓鹏;  严冬明
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