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| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟 Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟 Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏 Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/4  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡孟玥 Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/06/05 逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络 |
| 基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李焜炽 Adobe PDF(116614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/5  |  提交时间:2024/06/05 持续学习 灾难性遗忘 知识对齐 级联的知识蒸馏框架 一对多信息匹配 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文 , 2024 作者: 王萧娜 Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/3  |  提交时间:2024/06/05 肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词 |
| 开放集模型自适应方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高正清 Adobe PDF(7633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/04 开放集识别 测试阶段自适应 视觉-语言模型 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村 Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/5  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 面向长尾分布的视觉识别关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李俊 Adobe PDF(9043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/2  |  提交时间:2024/06/03 长尾分布 协同学习 视觉语言多模态大模型 高效提示指令微调 |
| 图像理解中的数据不均衡学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张劭宇 Adobe PDF(10207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/06/01 数据不均衡 图像识别 目标检测 数据增广 知识蒸馏 |