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| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
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机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/11 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者: 钱正达
Adobe PDF(18969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/4 | 提交时间：2022/06/13
目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 三维角色动画关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱晓阳
Adobe PDF(3531Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/0 | 提交时间：2015/09/02
皮肤变形 碰撞检测 质点-弹簧模型 Skin Deformation Collision Detection Mass-spring Model |
| 模式的稀疏性分析及其在识别中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 马龙
Adobe PDF(18913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/0 | 提交时间：2015/09/02
稀疏性分析 稀疏表示 矩阵恢复 词典学习 人脸识别 字符识别 Sparsity Analysis Sparse Representation Matrix Recovery Dictionary Learning Face Recognition Character Recognition |
| 流形学习与基于稀疏化的半监督分类相关方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 古楠楠
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降维 流形学习 半监督学习 半监督分类 稀疏化 机器学习 Dimensionality Reduction Manifold Learning Semi-supervised Learning Semi-supervised Classification Sparse Representation Machine Learning |
| 脱机手写中文文档分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 殷飞
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脱机手写文档分析 文本行分割 变分贝叶斯高斯混合模型 字符串对齐 几何上下文 Offline Handwritten Document Analysis Text Line Segmentation Variational Bayes Gaussian Mixture Model Character String Alignment Geometric Context |
| 基于离散微分几何的数字几何处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 吴怀宇
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数字几何处理 离散微分几何 网格编辑 网格光顺 交叉参数化 网格分割 基于笔划的交互式技术 模型转导 Digital Geometry Processing Discrete Differential Geometry Mesh Editing Mesh Fairing Cross-parameterization Mesh Segmentation Sketch-based Interactive Techniques Model Transduction |
| 支持向量机分类及核聚类中的几何算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 常亮
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几何算法 支持向量机 核聚类 凸包最近点问题 最小包含球 Geometric Algorithms Support Vector Machine Kernel Clustering Nearest Point Problem Minimum Enclosing Ball |
