×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [4]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
康二龙 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2022 [1]
2015 [1]
2005 [1]
2001 [1]
语种
中文 [4]
出处
资助项目
收录类别
导师
乔红 [1]
张文生 [1]
林红权 [1]
高东杰 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
语种:中文
专题:毕业生
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/16
  |  
提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
先进控制算法在啤酒发酵温度控制中的应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
盛金辉
收藏
  |  
浏览/下载:308/0
  |  
提交时间:2015/09/02
先进控制
啤酒发酵
模糊控制
模糊 Pid 参数自整定
史密斯预估补偿
Takagi-sugeno 模糊模型
Advanced Control
Beer Fermentation
Fuzzy Control
Fuzzy Pid Parameter Self-tuning Control
多约束条件下末端制导律方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李庆春
Adobe PDF(5118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:306/0
  |  
提交时间:2015/09/02
末端制导
多约束条件
鲁棒制导律
模糊滑模变结构制导律
角度和时间协同制导
Terminal Guidance
Multiple Constraints
Robust Guidance Law
Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law
Impact Angle And Time Cooperative Guidance
模糊辨识、模糊控制和稳定性的若干问题的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:
王守唐
收藏
  |  
浏览/下载:161/0
  |  
提交时间:2015/09/02
模糊辨识
模糊控制
Takagi-sugeno模糊模型
稳定性
圆判据
钝性定理
Fuzzy Identification
Fuzzy Control
Takagi-sugeno Fuzzy Model
Stability Analysis
Circle Criterion
Pasivity Theorem