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基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/1  |  提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
Adobe PDF(15018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/06/11
类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
作者:  曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2024/06/04
视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性  
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者:  傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/4  |  提交时间:2024/06/04
图像匹配  关键点检测  局部描述子提取  局部显著性知识  深度学习  
基于特征学习和伪标签预测的弱监督行人搜索方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王本智
Adobe PDF(3714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2024/06/04
行人搜索,行人再识别,弱监督学习,度量学习,伪标签预测  
多源图像融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  胡宇轩
Adobe PDF(7536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/06/03
多源图像融合  目标检测  双全局注意力  记忆模块  原始输出  
面向长尾分布的视觉识别关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李俊
Adobe PDF(9043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/2  |  提交时间:2024/06/03
长尾分布  协同学习  视觉语言多模态大模型  高效提示指令微调  
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/10  |  提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王思懿
Adobe PDF(2808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/05/29
概念体系自动构建  强化学习  预训练语言模型  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人