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高嵌入容量的鲁棒音频水印算法 学位论文
, 2024
作者:  吴世强
Adobe PDF(3318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/06/07
音频水印  信号处理攻击  去同步攻击  扩频  深度学习  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/4  |  提交时间:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张梦丹
Adobe PDF(47557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/6  |  提交时间:2018/05/30
相关滤波  视觉跟踪  弱监督学习  深度学习  卷积神经网络  
三维计算机断层成像快速重建算法研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  闫国瑞
Adobe PDF(1848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2015/09/02
计算机断层成像  图形处理器  重建  加速  Computed Tomography  Gpu  Reconstruction  Acceleration  
基于移动视觉平台的行人检测与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  王敏
Adobe PDF(8536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通  流形学习  行人检测  跟踪  Intelligent Transportation  Manifold Learning  Pedestrian Detection  Tracking  
永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张欣
Adobe PDF(18865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:675/0  |  提交时间:2015/09/02
永磁同步电机  矢量控制  滑模变结构控制  高频信号注入法  线性跟踪-微分器  空间矢量  Pmsm  Vector Control  Sliding Mode  High Frequency Signal Injection  Ltd  Space Vector  
线性系统同时镇定若干问题的研究与基于BOTTEMA的一类全局优化问题的解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何冠男
Adobe PDF(2929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/0  |  提交时间:2015/09/02
线性系统  同时镇定  不等式型定理机器证明  比利时巧克力问题  法国香槟问题  复分析  全局优化  Bottema程序包  Linear Systems  Simultaneous Stabilization  Automated Inequality-type Theorem Proving  Belgian Chocolate Problem  French Champagne Problem  Complex Analysis  Global Optimization  Bottema  
基于粒子滤波器的目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李少军
Adobe PDF(2538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2015/09/02
递归贝叶斯估计  贝叶斯目标跟踪  重要性采样分布  $t$-分布粒子滤波器  多目标视觉跟踪  混合$t$-分布粒子滤波器  Mixtures Of Particle Filters  The Boosted Particle Filter  规则化的mahalanobis距离  序列重要性重采样  Recursive Bayesian Estimation  Bayesian Object Tracking  Is  Tpf  Multi-object Visual Tracking  Mtpf  Mpf  Bpf  Regularized Mahalanobis Distance  Sisr  
质子交换膜燃料电池电能管理系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  柳贵东
Adobe PDF(4075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/0  |  提交时间:2015/09/02
质子交换膜燃料电池  电能管理系统  建模  控制  Proton Exchange Membrane Fuel Cell  Power Management System  Modeling  Control  
基于感兴趣区域(ROI)的锥束CT重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  左年明
Adobe PDF(4476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/0  |  提交时间:2015/09/02
锥束ct  Ct重建  滤波反投影  局部成像  Ct(Computed Tomography) reconstruCtion  Cone-beam Ct  Roi Imaging  Local Tomography  Fbp(Filtered-backprojection)  Bpf(Backprojection-filteration)