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| 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者: 蔡运颂; 许璟; 牛玉刚
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奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同 四旋翼无人机 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南
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智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
 Adobe PDF(29088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：110/8 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
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平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2018第一期 其他
2018-04-01
作者: 张桂英
 浏览 | Adobe PDF(573Kb) | 收藏 | 浏览/下载：498/95 | 提交时间：2018/04/09
Casia Openir 存缴报告 机构知识库 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2017第三期 其他
2017-11-06
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(517Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/73 | 提交时间：2017/11/06
机构知识库 Casia Openir 存缴报告 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2017第二期 其他
2017-07-17
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(479Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/81 | 提交时间：2017/07/17
机构知识库 Casia Openir 存缴报告 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
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工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2017年第一期 其他
2017-03-01
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(481Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/69 | 提交时间：2017/05/05
机构知识库 Casia Openir 存缴报告 |
| 基于模糊PID控制的永磁同步电机伺服系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 胡晓磊
Microsoft Word(4656Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/0 | 提交时间：2015/09/02
伺服系统 永磁同步电机 矢量控制 联合仿真 模糊pid控制器 模糊切换函数 Servo System Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control Co-simulation Fuzzy Pid Controller Fuzzy Switch Function |
