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| 基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 曹勇 Adobe PDF(8052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/4  |  提交时间:2024/06/13 遥感图像处理 语义分割 信息融合 深度学习 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文 , 2024 作者: 苏江峰 Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/05/27 脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/13  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 马进 Adobe PDF(7986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/4  |  提交时间:2022/06/14 水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018 作者: 郝彦超 Adobe PDF(6457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:531/2  |  提交时间:2019/01/15 自然语言处理 |
| 高光谱遥感图像的特征选择和分类算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 李海昌 Adobe PDF(9775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:613/3  |  提交时间:2016/07/05 高光谱遥感图像 地物目标分类 波段选择 特征选择 稀疏学习 半监督学习 标签传播 流形正则化 |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 邵雪松 Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 干涉SAR相关技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 张艳洁 收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2015/09/02 干涉图 相干性估计 小波滤波 交叉干涉测量 Interferogram Generation Coherence Estimation Wavelet Filtering Cross Interferometrv |