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基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  曹勇
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遥感图像处理  语义分割  信息融合  深度学习  
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者:  苏江峰
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脑机接口  无创配准  空间转换  对准导航  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
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仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
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水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  郝彦超
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自然语言处理  
高光谱遥感图像的特征选择和分类算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李海昌
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高光谱遥感图像  地物目标分类  波段选择  特征选择  稀疏学习  半监督学习  标签传播  流形正则化  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
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四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
干涉SAR相关技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  张艳洁
收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2015/09/02
干涉图  相干性估计  小波滤波  交叉干涉测量  Interferogram Generation  Coherence Estimation  Wavelet Filtering  Cross Interferometrv