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| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/11  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/6  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 作者: 韦柄廷 Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/6  |  提交时间:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成 Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/30  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 马进 Adobe PDF(7986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/4  |  提交时间:2022/06/14 水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 书法字临摹质量评价算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 潘国洋 Adobe PDF(2351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/2  |  提交时间:2022/06/14 数字书法技术,图像处理,评价系统 |
| 风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张飞宇 Adobe PDF(15076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/1  |  提交时间:2021/06/15 毛笔笔触纹理生成 语义分割 点集配准 生成对抗网络 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李康 Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/15  |  提交时间:2019/06/06 共融机器人(服务机器人) 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 真实感布料的计算模型及其应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 马光辉 Adobe PDF(20102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/6  |  提交时间:2017/06/07 过度拉伸 各项异性 应变极限 不等式优化 离散碰撞检测 服装建模 穿透修复 交互式服装设计 |