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| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文 , 2024 作者: 于畅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/2  |  提交时间:2024/07/06 人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文 , 2024 作者: 宋雨佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3736Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/1  |  提交时间:2024/06/26 脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文 , 2024 作者: 桂美将![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/8  |  提交时间:2024/06/25 仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 交互场景下多模态抑郁程度评估与可解释性研究 学位论文 , 2023 作者: 蔡聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/06/25 抑郁程度评估 多模态 交互场景 机器学习 可解释性 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 面向患者表征的图学习模型与方法研究 学位论文 , 2024 作者: 顾一凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5440Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/17 患者表征学习 患者相似性学习 相似患者检索 图神经网络 深度哈希方法 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/3  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文 , 2024 作者: 曾宇楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/3  |  提交时间:2024/06/04 视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性 |
| 基于内在动机的深度强化学习探索策略研究 学位论文 , 2024 作者: 陈忠鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5803Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/04 深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22281Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/4  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |