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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(57101Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/3  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou ; Siyang Sun ; Zheng Zhu ; Zhaobing Kang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/6  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36135Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/3  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 非受限场景下文本到图像的生成方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孙建新![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32226Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/04 生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:10/2  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/2  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文 , 2024 作者: 吕月明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32704Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/7  |  提交时间:2024/05/28 受限场景 人脸图像编辑 生成对抗网络 扩散模型 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文 , 2024 作者: 安东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10930Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/5  |  提交时间:2024/05/27 视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |