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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/15  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
先进控制算法在啤酒发酵温度控制中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  盛金辉
收藏  |  浏览/下载：302/0  |  提交时间：2015/09/02
先进控制  啤酒发酵  模糊控制  模糊 Pid 参数自整定  史密斯预估补偿  Takagi－sugeno 模糊模型  Advanced Control  Beer Fermentation  Fuzzy Control  Fuzzy Pid Parameter Self-tuning Control  
多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李庆春
Adobe PDF(5118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/0  |  提交时间：2015/09/02
末端制导  多约束条件  鲁棒制导律  模糊滑模变结构制导律  角度和时间协同制导  Terminal Guidance  Multiple Constraints  Robust Guidance Law  Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law  Impact Angle And Time Cooperative Guidance  
模糊辨识、模糊控制和稳定性的若干问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  王守唐
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/09/02
模糊辨识  模糊控制  Takagi-sugeno模糊模型  稳定性  圆判据  钝性定理  Fuzzy Identification  Fuzzy Control  Takagi-sugeno Fuzzy Model  Stability Analysis  Circle Criterion  Pasivity Theorem