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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
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自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
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群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  卢頔
Adobe PDF(5162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2015/09/02
纵向飞行控制  非最小相位  H2型性能极限  L1自适应控制  神经网络  Longitudinal Flight Control  Non-minimum Phase  H2 Performance Limitation  L1 Adaptive Control  Neural Network